#include <iostream>
#include <string>

using namespace std;


int ain(){
	string n;
	int c=0,d = 0;
	char m;
	cin>>n;
	for(int i=0;i < n.length();i++){
		m = n[i];
		if(m == '('){
			c += d; 
			d ++;
		}
		else if(m == ')'){
			d--;
		}
	}
	cout<<c;
	return 0; 
}


int main(){
//	while(true){
		ain();
//	}
	return 0;
}
